Сміттєвоз КО-431-02 призначений для механізованого розвантаження твердих побутових відходів з контейнерів ємністю 0,75 і 1,1 м куб. в кузов, їх ущільнення, транспортування та механізованого розвантаження в місцях утилізації.
Обладнання КО-431-02 встановлюється на шасі ЗІЛ та інше шасі.